논문Arbor: 자율 에이전트를 위한 트리 서치 기반 인지 계층여러 AI 에이전트가 협력하며 LLM 추론 최적화 같은 복잡한 문제를 체계적으로 풀어내는 기술이에요arXiv cs.AI2026년 6월 13일